《亲子餐厅的妈妈们》是一部充满欢笑与泪水的治愈系漫画，它以一家坐落在城市角落的亲子餐厅为舞台，描绘了一群背景各异的妈妈们在育儿路上的苦与乐。餐厅老板娘方圆是一位性格爽朗的退役女赛车手，她离婚后独自带着女儿，经营着这家小店。这里的常客包括：被育儿嫂和孩子搞得焦头烂额的新手妈妈、因为孩子性别不符合期待而遭受公婆压力的二胎妈妈、为了给孩子更好的教育而拼命工作的单亲妈妈、以及一位带着混血宝宝的年轻外籍妈妈。她们在餐厅的滑梯旁、绘本区、咖啡座分享着各自的烦恼与秘密，从最初的陌生人，变成了彼此最坚实的后援团。餐厅不仅是孩子们的乐园，更是妈妈们的心灵加油站。
孩子们要升小学了，妈妈们在餐厅举办了一场特别的“毕业典礼”。她们不是在庆祝孩子毕业，而是在庆祝自己“从新手妈妈毕业”。方圆给每位妈妈颁发了一张“最佳妈妈奖状”，上面写着每个人的独特优点。大家笑着笑着就哭了，因为她们知道，这家餐厅永远是她们的“母校”。
外籍妈妈安娜的混血儿子因为不会说中文，在幼儿园被孤立。安娜急得想回国，但其他妈妈们决定“轮班当老师”，每天用中英文双语陪她儿子玩。三个月后，男孩不仅学会了中文，还成了班里最受欢迎的“小翻译”。安娜抱着方圆说：“谢谢你们，让我觉得这里也是我的家。”
朵朵妈妈因为生二胎而忽视了大女儿，导致大女儿开始故意尿裤子、摔东西。在餐厅里，大女儿把果汁泼在了刚出生的弟弟身上，朵朵妈妈气得打了她一巴掌。方圆拉开她，把大女儿抱在怀里说：“你不是坏孩子，你只是害怕妈妈不爱你了，对不对？”大女儿嚎啕大哭，朵朵妈妈也跪下抱住两个女儿。
小羽是一个独自带娃的新手妈妈，因为长期睡眠不足，她在餐厅里抱着哭闹的孩子突然崩溃，把桌上的碗碟全部扫到地上，然后自己也被吓呆了。其他妈妈们没有指责她，而是默默帮她收拾好，然后轮流帮她抱了一个下午的孩子，让她在餐厅的沙发上睡了一觉。小羽醒来后，看到周围妈妈们关切的眼神，眼泪止不住地流。
方圆曾是职业赛车手，离婚后她把赛车服换成了围裙。女儿问她为什么不开赛车了，她笑着说：“因为妈妈现在开的是‘母爱号’。”但深夜打烊后，她会一个人戴上旧头盔，在餐厅的停车场里飙两圈。新来的妈妈发现后，没有说破，只是悄悄在停车场给她装了一盏更亮的灯。
亲子餐厅开业的那个雨天，方圆预想中的客人一个都没来。她孤独地擦着儿童滑梯，这时一位浑身湿透的妈妈抱着孩子冲了进来，说：“能不能借个地方给孩子喂奶？”方圆连忙把她们带到了最暖和的包间。那一天，虽然只有一个客人，但方圆觉得，这家店开对了。